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叉车类型 这种类型具有叉车

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發表於 6 天前 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
样的桅杆和叉子,适用于运输托盘。它可以运输与人类操作的叉车相同规格的托盘,因此当托盘运输为标准时,无需更改包装的形状。
驾驶方法的类型
路线指导类型
这是一种事先确定要行驶的路线,并安装指南来引导车辆沿该路线行驶,然后车辆沿该路线行驶的方法。磁带主要用作指南,但已经开发了各种指南,例如反光胶带、电磁感应电缆和彩色胶带。它比磁带更容易安装,但是更改路线需要重新安装指南。由于它被广泛使用,因此通常可以低成本引入。
该方法通过使用自位置估计和驾驶控制功能实现自动驾驶。AMR 也包括在这一类别中。它使用激光测距仪和摄像头来测量与墙壁和柱子的距离。它可以在没有导游的情况下自动驾驶,并且可以轻松更改路线。它可以不断估计其当前位置并选择最佳路线进行前进。
关注类型
这是一种在与人或人驾驶的车辆保持一定距离的同时移动的方法。由于它跟随   伊朗电报数据  的运动,因此在路线上具有很高的自由度,不需要感应电机或先进的图像处理系统。它使一个人可以毫无负担地携带大量行李。
AGV 和边缘计算
通过这种方式,自动导引车变得更加多样化,在一个地点使用大量自动导引车的情况已不再少见。在这样一个多辆自动导引车同时运行的环境中,边缘计算作为一项稳定控制必不可少的技术,正引起人们的关注
即使多台 AGV 同时运行,分布式处理也能通过适合每个站点的控制来实现平稳运行。此外,改进的实时处理使得根据每时每刻的情况进行控制成为可能,从而提高了运输效率。
将来,如果通过结合AGV和AI实现自主运行的AGV的开发取得进展,则从摄像头和传感器获得的信息的实时性质将变得更加重要。在这种情况下,边缘计算的组合使用将使多辆自动导引车能够更平稳、安全和可靠地运行。
此外,5G 正成为用于控制 AGV 的通信标准。边缘计算在利用5G的功能(例如多个同步连接和超低延迟)方面也起着重要作用。
本文介绍了 MEC,这是一种用于移动通信的边缘计算,旨在利用 5G 性能。
MEC 和边缘计算有什么区别?工厂使用 5G 所需的网络技术 | Stratus Blog
边缘计算有望成为AGV未来使用的一项重要元素技术。

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